石膏烘干機是一個復雜的被控對象,可以用下列模型定性的描述它:
式中:k為放大倍數;r為時間常數;td為純滯后時間。
在石膏烘干機換熱過程中,由于不同類型的石膏板的導熱率、裝入量以及加熱溫度等因素的不同,直接影響k、t、td等參數變化,對于這樣一個大慣性、純滯后、參數時變的非線性對象的控制,傳統PID控制很難取得好的控制效果。
隨著自動化、信息化、電子計算技術化的科學新時代的到來,石膏板的烘干作為生產中的關鍵工藝過程。應該采用計算機自動控制。計算機自動控制較常規儀表控制有更多的優越性,它可以彌補常規儀表調節系統存在的問題,即:
一、滯后問題。在微型計算機控制系統中增加時間補償環節可消除滯后的問題。就是將事先測量的有關參數值(如T.t等)輸入給計算機,通過計算機的快速運算,可隨時進行補償。這樣,烘干過程中的溫度用計算機就可以隨時測定參數值來改變補償量,提高控制精度。
二、間歇調節問題。計算機控制系統可讓各種測量信號通過濾波后再參與系統的運算和調節。在輸出信號控制量上由應用程序來實現定時輸出,保持記憶,這樣間歇調節就可以實現了。
三、石膏烘干機空氣溫度給定值問題。影響溫度給定值的因素有二個:1.生產規格,包括石膏板的厚度和種類,厚度分為9.5,12,1.7,15,15.8五種,種類分為普通板、耐火板和耐水板三種,規格的不同需設定的出口溫度值不同;2.石膏板在生產過程中進入千燥機的速度不同,速度越高所需要的熱能越多:3.熱油溫度,石膏烘干機的溫度控制是以熱風的出日溫度值作為控制目標的,當生產同一種規格的石膏板。出口溫度值穩定在設定溫度就可以滿足生產需要的條件,這個溫度控制是山電動閥門的開度決定的,熱油的溫度同樣影響出口熱風的溫度。
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